笔者对GPCM液压伺服控制理论进行了研究,本文对GPCM数字阀控非对称缸的压力和流量特性进行研究。1GPCM阀控缸系统1.1系统简介GPCM阀由一个四通方向控制阀和一组节流基元组成,各基元的节流口面积按一定调制规律设定,由脉冲控制信号来控制它们的启闭状态,经组合得到不同的总节流面积,构成回油节流调速系统,从而达到控制系统流量的目的,其流量控制原理见图1。图中,Q Q2分别为缸无杆腔和有杆腔压力油流量,m3/s;ps为系统压力,Pa;Qs为系统流量,m3/s;pr为阀出口压力,Pa;Qr为阀出口流量,m3/s;AA2分别为缸无杆腔和有杆腔截面面积,m2;pp2分别为缸无杆腔和有杆腔压力,Pa;m为系统等效质量,kg。2GPCM编码规律当非对称液压缸活塞在不同方向运行时,由于活塞两侧作用面积不对称,在相同速度下,通过阀节流单元群的流量不相同。GPCM阀流量控制为方向阀加回油节流方式,只在一个方向上有流量控制作用。式中,Q为无杆腔回油时GPCM阀流量,m3/s;Cd为流量系数;Ni为脉冲编码值;S为节流基面积,m2;?p为节流单元节流口压降,Pa;ρ为液体密度,kg/m3。由于非对称液压缸两腔的有效截面积不同,当非对称液压缸活塞在相反方向运行时,在相同速度下,GPCM阀的流量是不相同的。
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在20世纪90年代后半期出现了改善冲压性能的GA润滑钢板,并用于汽车制造。进入21世纪,不仅是汽车本身的性能,而且环境(轻量化、无环境负荷物质排放)、生产效率、化制造等都成为汽车的关键词。汽车制造厂迫切希望开发出环境友好、更加易于使用的GA钢板。在这种情况下,JFE钢铁公司开发出具有良好冲压成型性、焊接性(无飞溅)、化成处理性和化制造性的新型高性能汽车钢板,并且已经实用化。该钢板的商品名是JAZ(JFEAdvancedZinc),目前已在日本国内各汽车制造厂使用。
由于各地黄土堆积环境、地理和气候条件不同,致使其在堆积黄土的物理、力学性质等方面都具有明显的差别,湿陷性有自西向东、自北向南逐渐减弱的规律。道地基处理由于湿陷性黄土的特性,在湿陷性黄土地区管道发生事故的主要原因是地基的不均匀沉降。因此管道对地基强度、稳定性及不均匀沉降有极为严格的要求。1影响地基的几个因素强度及稳定性。当地基的抗剪强度不足以支撑上部结构的自重及附加荷载时,地基就全产生局部或整体剪切破坏。
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